Was ist ein Servomotor und wie funktioniert er?
Was ist ein Servomotor und wie funktioniert er?
Servomotor ist ein Elektromotor,Arbeit am Prinzip der Rückkopplung. Die Drehung vom Rotor des Motors wird über einen Untersetzer auf den Steuermechanismus übertragen, und die Rückkopplung wird mittels einer Steuereinheit realisiert, die mit dem Winkelsensor verbunden ist.
Servomotoren werden in Automobilsystemen eingesetztLinear- und Winkelbewegung der Elemente zu genau Position, die nach vorne werden hohe Anforderungen gestellt. Der Betrieb des Servomotors ist ein Einstellvorgang für die Ausführung des Steuersignals.
Zweck und Zusammensetzung
Wenn das Steuersignal eingestellt istDrehwinkel der Ausgangswelle des Motors wird in eine angelegte Spannung umgewandelt. Die Rückkopplung wird vom Sensor der Messung eines der Ausgangsparameter des Motors gewährleistet. Der Wert des Sensormesswerts wird von der Steuereinheit verarbeitet, wonach der Servomotor eingestellt wird.Der Aktuator ist eine elektromechanische Einheit, deren Elemente in einem einzigen Gehäuse untergebracht sind. Der Servoantrieb besteht aus einem Elektromotor, einem Untersetzungsgetriebe, einem Sensor und einem Steuergerät.Die Hauptcharakteristika des Servoantriebs sind die Betriebsversorgungsspannung, die Drehzahl, das Drehmoment sowie Konstruktionslösungen und Materialien, die in einem bestimmten Modell verwendet werden. Merkmale von Bau und Arbeit
Moderne Servoantriebe verwenden 2 TypenElektromotoren - mit einem Kern und mit einem hohlen Rotor. Die Motoren mit dem Kern haben einen Rotor mit einer Wicklung, um die sich Gleichstrommagnete befinden. Die Merkmale dieser Art von Elektromotoren sind das Auftreten von Vibrationen während der Rotation des Pendels, die etwas die Genauigkeit der Winkelverschiebung verringert. Motoren mit einem hohlen Rotor dieses Nachteils frei, aber es ist teurer aufgrund der Komplexität izgotovleniya.Reduktory Servotechnik verwendet, die Geschwindigkeit zu reduzieren und das Drehmoment auf der Abtriebswelle zu erhöhen. Servo Reduzierungen in den meisten Fällen aus einem Schraubenrad, Zahnräder, die aus Metall oder Polymermaterial hergestellt sind. Metallgetriebe durch einen größeren Wert aus, sondern ist haltbarer und dolgovechny.V in Abhängigkeit von der gewünschten Genauigkeit des Servo bei der Konstruktion von Kunststoffbuchsen oder Lager für die Abtriebswelle Ausrichtungen verwendet werden könnte, relativ korpusa.Takzhe Servos werden durch die Art der Steuereinheit aus. Es gibt analoge und digitale Aktuatorsteuereinheiten. Digital-Einheit ermöglicht eine genauere Positionierung des Arbeitskörpers des Stellantriebs und eine großen Reaktionsgeschwindigkeit zu liefern.
